按以下步骤即可做出好吃的黑芝麻糊：

1、准备材料：黑芝麻100克、细砂糖40克、糯米粉40克、清水500克、牛奶适量；

2、将生的糯米粉在小锅中炒熟，不可炒苦，控制好时间；

3、将黑芝麻在小锅中炒熟；

4、将炒熟的黑芝麻放在研磨机中研磨；

5、待到打成泥状时取出黑芝麻泥；

6、将清水、芝麻泥、熟糯米粉和细砂糖一起放入搅拌机中搅拌；

7、搅拌均匀后放入小锅中，小火熬煮至浓稠状，一边煮一边搅拌；

8、根据自己口味加入牛奶调节浓稠度即可。